Se você unir dois pontos quaisquer na região interna do polígono e obter um segmento integralmente contido nesta região, então o polígono será convexo. Veja os exemplos:
Caso contrário, se o segmento possui os dois pontos das extremidades dentro do polígono e ao mesmo tempo, uma parte fora dele, então o polígono é não convexo.
Veja os exemplos:
Veja esta explicação em vídeo clicando aqui.
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